点击图片查看原图
一、产品简介
产品是指工作在 76-81GHz的调频连续波(FMCW)雷达产品。产品量程可以达到35m, 盲区在10 cm以内。由于它工作频率更高，带宽更大，测量精度更高。产品提供支架的固定方式，无需现场布线使得安装便捷简易。
主要优势如下：
基于自研的CMOS毫米波射频芯片，实现更紧凑的射频架构，更高的信噪比，更小的盲区。
5GHz工作带宽，使产品拥有更高的测量分辨率与测量精度。
z窄6°天线波束角，安装环境中的干扰对仪表的影响更小，安装更为便捷。
一体化透镜设计，体积精巧。
低功耗运行，寿命大于3年。
水位超上、下限（可配置）上传报警信息。
二、技术参数
发射频率 76GHz~81GHz
测量范围 0.1 m ~65m
测量精度 ±1mm
波束角 6°
供电范围 9~36 VDC
通讯方式 RS485
工作温度 -40~85℃
外壳材质 PP
天线类型 透镜天线
推荐线缆 7*0.3mm²
防护等级 IP67
安装方式 支架/螺纹
MODBUS RTU通讯协议
一、通信协议硬件接口参数
水位计采用串口通信，默认参数如下：
通信参数 串口电平 波特率/bps 奇偶校验 数据长度/bit 停止位/bit
串口 TTL 9600 无（none） 8 1
每帧间隔超时时间50ms。
二、通信协议格式
水位计对外通信采用ModbusRTU通信协议，每一个完整的数据帧
包含：地址域、功能码、数据和校验。其中校验为数据帧的CRC16 校
验数据，低字节在前，高字节在后。水位计雷达出厂默认地址为1。
请求命令格式和雷达回复数据格式说明如下：
（1）查询参数格式：功能码0x03
请求：
设备地址 功能码 起始地址 寄存器数量 CRC
（1字节） （1字节） （2字节） （2字节） （2字节）
回复：
设备地址 功能码 数据长度 寄存器值 CRC
（1字节） （1字节） （1字节） （2xN字节） （2字节）
N：寄存器数量
（2）查询参数格式：功能码0x04
请求：
设备地址 功能码 起始地址 寄存器数量 CRC
（1字节） （1字节） （2字节） （2字节） （2字节）
回复：
设备地址 功能码 数据长度 寄存器值 CRC
（1 字节） （1 字节） （1 字节） （2xN 字节） （2 字节）
N：寄存器数量
（3）设置参数格式：功能码0x10
请求
设备地址 功能码 起始地址 寄存器数量 数据长度 寄存器值 CRC
（1字节） （1字节） （2字节） （2字节N） （1字节） （2N字节） （2字节）
回复：
设备地址 功能码 数据长度 寄存器值 CRC
（1字节） （1字节） （1字节） （2xN字节） （2字节）
三、通信协议命令说明
以下对每个命令进行详细说明：
1、设置指令：功能码0x10
读取命令：功能码0x03
起始地址0x2000
偏移地址 命令名称 数据格式 单位
0 低位调整 0-65000 mm
1 高位调整 0-65000 mm
2 量程 0-65000 mm
注释：每一个参数占用一位寄存器地址，数据为U16或I16格式
举例：
读低位调整命令如下：
设备地址 功能码 起始地址 寄存器数量 CRC
0x01 0x03 0x2000 1 （2字节）
写低位调整命令如下：
设备地址 功能码 起始地址 寄存器数量 CRC
0x01 0x10 0x2000 1 （2字节）
CRC 码的计算规则：
预留16位寄存器为十六进制FFFF(即全为1)。称此寄存器位CRC 奇存器;
把第
一位8位数据与16 位CRC 寄存器的地位相异或，把结果放于CRC 寄存器：
检查z低位是否为0，如为。则把寄存器的内容右移一位（朝低位），用填补高位;
如为1把寄存器的内容右移一位（朝低位），用填补高位，然后CRC 奇存器与多项式A001
(1010 0000 0000 0001) 进行异或；4.3.4、重复步骤3，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理：
重复步骤2 到步骤4，进行下一个8位数据的处理；
z后得到的CRC 奇存器即为CRC码。将CRC 结果放入信息帧时，将高地位交换，低位在前。
通讯协议范例：
主机发送数据：
站号 功能码 起始地址 读取点数 校验码 意义
01 03 0000 0001 840A 读取空高，单位cm
01 03 0001 0001 D5CA 读取空高，单位mm
01 03 0002 0001 25CA 读取液位高，单位cm
01 03 0003 0001 740A 读取液位高，单位mm
质保及售后：
保修承诺：产品自交付期起质保期为12个月（因未按照相应的技术要求操作或其他的人为行为导致产品发生问题除外）。
售后承诺：用户可以通过电话咨询有关技术问题，并得到明确的解决方案。若属于产品本身质量问题可返厂维修或更换。
WAD200雷达液位计传感器